您可以通过两个开关控制直流电机的方向。S1和S2均为常开、推合、按钮开关。是红色或绿色的。它们指明了一个方向。

　　您可能需要根据所使用的电机更改 TIP31 。请记住，在负载下运行会消耗更多电流。
　　该电路操作一个小型电机来打开和关闭一对窗帘。与自动关闭和打开系统相比，您可以控制进入房间的光线量。
　　电机周围的四个二极管是反电动势二极管。
　　它们适用于负载下电流为1A 的12V 电机。您应该使用 1N4001 二极管。
　　MCU 控制电机速度和方向　　这是一个强大的电机控制器12V电路。有了信号，MCU控制的是高级电压，大约3V。它可以电机控制转弯前进或行走后退。按使用功率 MOSFET 编号 IRF150 使用，适用于 100W 小树桩大小的山丘。继电器12V 2 ，用于改变电子极给电机。通过馈电，2N3904的B引脚反转信号发生变化，使其工作，向继电器提供电流。

　　MCU 控制电机速度和方向
　　该电路使用电压12V，电流约10A。C1-4700uF 有助于提高电路的效率。供电时首先给电机供电。D2 使用 MOSFET Q1-IRF150 来保护电流急拉免受电机损坏。电路中的其他细节。