该H 桥板是一款易于使用的有刷直流电机驱动器，可以处理轮椅电机和绞盘电机等大型电机。 H 桥是一种切换施加到负载的电压极性的电子电路。该电路使用 4 x N 沟道 MOSFET、栅极驱动器IR2104和构建。旋转方向取决于所施加电压的极性。如果反转电压，旋转方向就会反转。
　　特征
　　电源电机 12V 至 50V DC负载持续高达 10Amp – 经测试，最大 20A栅极驱动器电源 12V 至 15V逻辑/电流检测电源 5VPWM频率高达20KhzPWM 占空比输入 95% 至 5%板载电流电路板载电源 LED（栅极驱动器）4 x 3 毫米安装孔PCB 尺寸 91.92 x 32.70 毫米
　　PWM 和方向控制
　　该项目需要 2 个信号来控制直流电机，一个用于速度控制的 PWM 和一个用于方向控制的 DIR 信号。该项目以高达20KHz的频率和95%至5%的PWM占空比进行测试。两种逻辑信号均兼容 TTL 5V。
　　CN4：所有输入均为TTL 5V
　　引脚 1 5V DC 用于 U3 芯片引脚 2 方向高或低引脚 3 PWM 占空比 95% 至 5% 频率高达 20Khz引脚 4 电流检测输出引脚 5 接地
　　直接栅极驱动器控制：关断、PWM/逻辑
　　该项目还可以通过应用于栅极驱动器芯片 IR2104 的直接逻辑信号进行控制，使用连接器 CN2 作为输入，并且在这种情况下不填充 U3 芯片。
　　CN2输入信号：所有输入信号均为TTL 5V
　　引脚 1 = VCC 12V 栅极驱动器电源引脚 2 = IN2 PWM/逻辑输入引脚 3 = 关断 2（TTL 逻辑高电平 = 启用）引脚 4 = IN1 PWM/逻辑输入引脚 5 = 关断 1（TTL 逻辑高电平 = 启用）引脚 6 = 接地
　　电流检测
　　如果需要，可以使用可选的电流。电流检测电路使用 OPAMP U4 构建，可测量分流 R8 和 R9 上的电流，并在 CN4 引脚 4 处提供电流反馈。该信号可用于检测电流、过流情况等。 0.1V/A
　　注 1：如果不需要电流检测电路，请不要安装以下元件：R5、R10、R18、R6、C12、C10、C11 和 U4，将 R8 和 R9 替换为 0 欧姆。注：2：该项目可以处理更高的电压和电流。在这种情况下，请选择合适的 MOSFET。将 C1、C2、C3 和 C15 替换为所需的额定电压非常重要。　　CN1：引脚 1 = 电机电源 12V 至 50V DC，引脚 2 GNDCN2：引脚 1 = 栅极驱动器电源 12 至 15V，引脚 2 IN2，引脚 3 关断 3，引脚 4 IN1，引脚 5 = 关断 1，引脚 6 = GNDCN3：引脚 1 = 电机，引脚 2 = 电机CN4：引脚 1 = 5V DC 用于 U3 和电流检测电路，引脚 2 = 方向输入 TTL5V（高/低），引脚 3 = PWM 输入占空比 95% 至 5%，引脚 4 = 电流检测输出，引脚 5 = GND跳线 J1：启用/禁用 U2（跳线闭合 = 启用）跳线 J2：启用/禁用 U1（跳线闭合 = 启用）D7：电源指示灯