在电子电路设计中，直流电流采样是一项关键技术，它对于监测电路的运行状态、实现精确控制以及保障系统安全都起着至关重要的作用。本文将对四种常见的直流电流采样电路进行详细对比，分析它们各自的优缺点及适用场景。

1. 低边电流采样

低边电流采样是一种较为基础的采样方式。在这种电路中，连接在负载与地之间。当电流流经精密电阻时，根据欧姆定律，电阻两端会产生电压差，通过测量这个电压差并除以电阻值，就可以得到电路中的电流值。

例如，若分流电阻为 25mΩ，负载电流为 1A，那么在电阻两端就会产生 25mV 的电压差。经过放大和后续处理，如放大倍数为 21 时，输出电压 Uout 为 525mV（即 0.525V），再通过电压跟随器和 MCU 的 ADC 引脚来检测电流大小。然而，实际测量值与理论值之间往往存在一定误差，这主要是由于元件误差和 ADC 基准误差等因素引入的。为了提高测量精度，在实际应用中需要选择更高精度的元件和电压基准源。
优点：

• 成本低：所需的元件较为常见且价格便宜，电路结构简单，易于实现。
• 适合小电流或对成本敏感的消费电子场景：如电池充电器、LED 驱动等设备，这些设备对成本较为敏感，低边电流采样能够以较低的成本满足基本的电流检测需求。
  缺点：
• 低频干扰：在大电流情况下，容易引入噪声，影响测量的准确性。
• 安全性问题：无法检测负载对地短路故障，例如当负载发生接地短路时，该采样电路可能无法及时发现，从而对电路造成损坏。
• 精度限制：ADC 基准误差和元件精度会影响测量结果，使得测量精度受到一定的限制。
  应用场景：适用于低成本设备，如上述提到的电池充电器、LED 驱动等。

2. 高边电流采样

高边电流采样中，分流电阻位于电源正极与负载之间，电流从电源正极经过分流电阻再流向负载。以使用电流检测放大器 AD8418 为例，它是一款高压高分辨率电流检测放大器，初始增益可确定为 20V/V，并且在整个温度范围内的最大增益误差仅为 ±0.15%。

对于高边电流检测，需要考虑共模电压范围，而 AD8418 具有优异的输入共模抑制性能，能够在采样电阻上进行双向或单向的电流检测。假设分流电阻上的电压差为 25mV，经过计算可得输出电压 Uout 为 500mV（即 0.5V）。
优点：

• 安全性高：能够检测负载对地短路故障，当发生接地短路等情况时，电路可以及时做出反应，保障系统的安全运行。
• 抗干扰：共模抑制比高，适合在复杂电磁环境中使用，能够有效减少外界干扰对测量结果的影响。
  缺点：
• 成本较高：需要使用高压运放和精密元件，这些元件的价格相对较高，导致整个采样电路的成本增加。
• 电路复杂：需要处理高共模电压，如电源电压，这增加了电路设计和调试的难度。
  应用场景：适用于高可靠性场景，如工业控制、电动汽车 BMS、电源管理等领域，这些场景对安全性和抗干扰能力要求较高。

3. 集成数字功率计（如 INA229）

集成数字功率计是一种高精度的集成芯片，内部包含分流电阻、ADC 和计算单元。通过 SPI 接口，只需设置好采样电阻、母线电压和功率等参数，就可以直接输出电流、电压和功率数据，无需外部。
优点：

• 简化设计：减少了外围元件的使用，无需独立的运放，降低了电路设计的复杂度。
• 高精度：典型误差为 ±1%，并且支持校准，能够提供较为精确的测量结果。
• 数字化输出：通过 SPI 接口可以直接与 MCU 通信，降低了开发难度，方便实现数字化监控。
  缺点：
• 接口依赖：需要 MCU 支持 SPI 协议，如果 MCU 不具备该功能，则无法使用这种采样方式。
• 成本略高：相比分立方案，集成数字功率计的价格更高。
  应用场景：适用于需要数字化监控的系统，如智能电表、服务器电源、物联网设备等，这些系统需要精确的电流、电压和功率数据，并且对数字化通信有较高的要求。

4. 霍尔电流

霍尔电流传感器基于霍尔效应来测量磁场，进而间接推导电流值。以 Allegro ACS758L 为例，它具有双向直流交流电流检测设计，内阻为 0.1mΩ，精度可达 ±1%。其输出特性为：当电流为 0 时，输出为电源电压的一半，若电源电压为 3.3V，则在零电流时理论输出为 1.65V；当电流正向流动时，输出靠近 VCC；当电流反向流动时，输出靠近 0V。
优点：

• 适用于高电压或高隔离需求的场景：能够实现电气隔离，避免高压对测量电路的影响，保障测量的安全性和准确性。
  缺点：相对其他采样方式，可能在成本和精度上有一定的局限性，具体取决于不同的应用需求。
  应用场景：常用于光伏、电机驱动、电动汽车等领域，这些领域存在高电压和大电流，需要高隔离性能的电流采样方案。