一、步进电机 1.1 步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和...
分类:单片机与DSP 时间:2016-06-04 阅读:1261 关键词:基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计
传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流,并将反馈信号送到控制芯片,然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流,以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2016-01-18 阅读:1895 关键词:步进电机数控反电动势
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2015-06-01 阅读:3276 关键词:基于单片机的步进电机控制系统设计
摘要:为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2013-11-26 阅读:2692 关键词:基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用LPC2132 控制器步进电机机器人A/D转换模块
首款集成型步进电机前置驱动器DRV8711由德州仪器(TI)宣布推出,而DRV8711的推出也进一步壮大其电机驱动器产品阵营。并且这款步进电机前置驱动器适用于各种工业应用,包括...
TRINAMIC推出全新4A步进电机驱动芯片,功耗降低85%
TRINAMIC近日发布了一款全新的步进电机驱动芯片,驱动电流可达4安培,丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。新的TMC2660集成预驱动器和功率MOSFET管,预驱动部分可...
时间:2013-07-24 阅读:2220 关键词:TRINAMIC推出全新4A步进电机驱动芯片,功耗降低85%TRINAMIC电机驱动电机驱动芯片
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相...
时间:2012-08-03 阅读:9567 关键词:基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计STM32F103RB两相混合式步进电机开环矢量细分可调
据MC Ivaine公司最近出版的《世界市场报告》,世界工业阀门市场将由2010年的440亿美元,增长到2015年的520亿美元。阀门市场的快速增长,对阀门控制技术提出了更高的要求。通常情况下,阀门用手动调节,然而在某些比...
分类:工业电子 时间:2011-12-23 阅读:4510 关键词:基于XC866的步进电机阀门控制系统电机阀门
1 引言 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。步进电动机把电脉冲...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-12-09 阅读:3378 关键词:单片机电机芯片
1、前言 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-09-04 阅读:3428 关键词:电机电机驱动器驱动驱动器
德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)总部位于德国威尔市。自1980年成立以来,倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,所生产的工业PC、现场总...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-09-04 阅读:2198 关键词:电机控制器嵌入式
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁减,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统[1].自20世纪70年代世界...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-09-01 阅读:198
一、步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一...