我在51上移植ucosii的心得,希望能给朋友起到点点作用

作者：01dxwlm　栏目：嵌入式系统

我在51上移植ucosii的心得,希望能给朋友起到点点作用
    我相信很多学习RTOS的朋友也和我一样，能够掌握一个外面比较流行的RTOS;拥有一个属于自己的RTOS。我没有学习过操作系统的课程，我对计算机操作系统一点也不熟悉，所以我开始学习rtos没有选择linux而是选择了比较简单的ucosii.我上班的时候学习时间还是比较多的，我在网上下载了邵贝贝翻译的译本介绍ucosii的电子书，看了好几片吧，把ucosii的原理弄清楚了，就想能在51上移植一下，一是加深对ucosii的理解，二是学习移植ucosii的方法。下面就详细介绍我在51下的移植方法。
一.确定编译模式
    由于mcs-51芯片RAM太小，不可能不扩展外部RAM，反正是要扩展外部RAM所以我选择在大模式下编译，这样做有2个好处：1).不要修改原内核中ucosii.h这个文件。2.不要管数据的存取类型。
二.选择ucosii的版本
    ucosii的版本现在有很多了，在我手里的就有2.00，2.52，2.76这三个版本，选择合适的版本很重要，我是选择了2.52这个版本，因为2.00比较老了，我就不说了，2.76我看了下文件结构好象和外面的资料讲的不一样，而2.52的资料到处都是，更重要的是网上有很多移植的资料。
三.处理OS_CFG.h文件
   在开始移植时尽量把这个文件中多设置几个0，因为编译的代码越少出错的机会就少，当然要足够了解这个文件中的每个宏的意义。
四.编写OS_CPU.h和includes.h文件
   这个我就不多说了，随便找个这样的文件改两下就可以了。
五.编写OS_CPU.C和OS_CPU_A.asm文件
   我是这么来做的，我首先在OS_CPU.C和OS_CPU_A.asm文件中写上需要的几个函数，但全部是空函数，这样在编译的时候就不会报错了。
六.把整个项目统一管理起来
   在做好上面的准备工作后，把文件按照书上的说明和其他的例子统一管理起来，然后就编译了，也许在这个时候还会有错误，不要紧，根据你对ucosii的理解一个一个到把他排除，我在做的时候在这个地方也出了错，我后来没有用ucosii.c这个文件了，我直接在工程中把ucosii.c中列出的文件加上去。
在这个时候可以写两个简单的任务去测试程序，并软件反真一下，看程序是否会跑到你想要的地方去。
七.编写需要的函数
   如果上面在第6步编译的时候再也没有错误和警告了，那么说恭喜你了，你已经成功一半了，你只要写少量的代码和修改一点点原内核就大功告成了。
总结：
   移植ucosii到51上也不是一件容易的事情，如何使你的程序跑的快和占用资源少是关键，我在51上的移植我只是我学习ucosii而已，给大家也只是想起个抛砖引玉的作用，希望能给想学ucosii的和正在想移植ucosii的朋友提供一点点参考的作用。我在移植完ucosii后自己也开始写一个小的rtos，我的目标是能在小的RAM的单片机上运行，现在已经完成了，我习惯模组化程序设计，虽然我这个小的RTOS只能管理8个模块，每个模块16个事件，但对我来说基本够了，我认为更重要的一点是，我的rtos能自动调整每个模块运行时间，换句话说哪个模块任务更重，则这个模块的运行时间就会更多。现在我也把我做的这个rtos成功地移植到了MOTOROLA MCU MC68HC908GP32上，感觉效果还不错的。
   我愿意把我移植的ucosii和我自己的rtos共享给大家，我是给大家交流的，请大家也不要把他用到商业上，因为这有很多潜在的bug和危险，对你的一切使用后果我概不负责。
EMAL：smalf@sina.com.
QQ:   11830067 (请表明是 rtos)

2楼：	>>参与讨论
作者： saint_bxg 于 2006/7/27 18:49:00 发布：谢谢！正学ucosii呢，也想自己买块板子做一下移植。有了楼主的心得。呵呵~~

3楼：

>>参与讨论

作者： 01dxwlm 于 2006/7/30 17:34:00 发布：

我扩展我的rots功能了．
现在我这个小的RTOS能管理36个任务，其中4个保留，1个空闲任务，还剩下31个可用，每个任务能管理16个事件，现在我也把我做的这个rtos成功地移植到了一个16位cpu上，其中这个项目上程序代码超过3万行，产品以经卖到了美国，在下一个产品将卖到德国和日本了。从开始量产到现在还没有出现过由于是rtos而引起bug，感觉效果很不错的了。
其中任务程序形式为
void Task(void)
{
    INT16U wEvent;
    for(; ;)
    {
     wEvent = OSEventPend();  // 如果有事件则执行下面的程序，没有则任务切换．
　　if(wEvent &(1<<TASKTM))        // 对应发生的时间事件
     {
      // do something
　　　｝
　　if(wEvent &(1<<X))            //对应其他事件
　　｛
　　　／／　do something
    }
}我的这个rtos非常适合控制类程序．

4楼：	>>参与讨论
作者： Sureal 于 2006/8/26 13:13:00 发布：羡慕ing

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