各种操作的状态转换图如图1所示，系统的有关控制时序如2和图3所示。 如图1 各种操作的状态转换图 如图2 行走(142 mm-3s)与翻转(120°-3s)控制时序图 如图3 角度调整和水平位置调整控制时序图 如图2和如图3中的信号说明如下： open/close：外部开关操作输入信号； tilt：角度调整和水平位置调整信号输入端： p00/ic2.6,poi/ic2.5，p02/ic1.6，p03/ic1.5：驱动信号，局电平有效； m1.1，m1.2：行走马达控制信号，高电平有效，电压为9v； m2.1，m2.2：翻转马达控制信号，高电平有效，电压为9v： sensor1，sensor2：分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号，系模拟信号。 来源:ks99
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