随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展，基于矢量控制的高性能交流传动系统得到广泛的应用。异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统，若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标，再利用坐标变换，就可以把定子电流中的励磁分量和转矩分量独立开来分别进行控制。这就是矢量控制的出发点。SVPWM调制技术把和电机看成一个整体来处理，所得模型简单，便于处理器实时控制，并具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高等优点。

　　产业背景

　　作为执行器的控制电机--直流电机、步进电机、交流电机（包括PMSM 、IM ）等。

　　各种电机的控制芯片：

　　PMSM:效率高、控制性能好、成本高、弱磁提速困难

　　IM:结构紧凑、价格低、易维护、控制复杂

　　交流电机（PMSM 、IM ）--DSP、ASIC

　　交流电机控制的ASIC工程实例

　　国际整流器公司（International Rectifier）2007.11.16推出的面向洗 衣机的永磁同步电机（PMSM）无控制平台--IRMCF341 .

　　2、我们的工作

　　FPGA（Field-Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA一般来说比ASIC（专用集成芯片）的速度要慢，无法完成复杂的设计，而且消耗更多的电能。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。

　　设计基于FPGA的感应电机（IM）的无传感器控制平台。

　　控制平台的系统框图

　　Virtex-II Pro的内部架构

　　运动控制引擎内部结构

　　3路PWM硬件联合仿真波形

　　第1路PWM波实测波形

　　基于NI产品的测试平台

　　设计了基于NI USB-6251与LabVIEW的测试系统，监测电机的运行过程中各种参数指标。

　　LabVIEW测试系统界面

　　3、团队成员介绍

　　王旭：西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向为机电控制。

　　王飞：西安交通大学智能网络与网络安全研究所研究生。主要的研究方向是基于SOPC平台的网络安全系统。

　　戴宝林：西安工程大学机电工程学院研究生。主要研究方向测试技术。

　　高鹏：西安理工大学自动化与电子信息工程学院本科生。