信号是反映消息的物理量，例如工业控制中的温度、压力、流量、自然界的声音信号等，因而信号是消息的表现形式。人们所说的信息，是指存在于消息之中的新内容，例如人们从各种媒体上获得原来未知的消息，就是获得了信息。可见，信息需要借助于某些物理量(如声、光、电)的变化来表示和传递，广播和电视利用电磁波来传送声音和图像就是的例证。　

   　由于电信号较容易传送、处理和控制，人们就将非电的物理量通过各种转换成电信号，以达到信息的提取、传送、交换、存储等目的。

　模拟信号和数字信号　

　信号的形式是多种多样的，可以从不同角度进行分类。例如，根据信号是否具有随机性分为确定信号和随机信号，根据信号是否具有周期性分为周期信号和非周期信号，根据信号对时间的取值分为连续时间信号和离散时间信号，等等。在电子电路中则将信号分为模拟信号和数字信号。　

　模拟信号在时间和数值上均具有连续性，即对应于任意时间值t均有确定的函数值 u或i，并且u或i的幅值是连续取值的。例如，正弦波信号是典型的模拟信号，图0.1.1(a)所示也是典型的模拟信号。　

　与模拟信号不同，数字信号在时间和数值上均具有离散性，u或 i的变化在时间上不连续，总是发生在离散的瞬间，且它们的数值是一个量值的整倍数，并以此倍数作为数字信号的数值，如图0.1.1(b)所示。当实际信号的值在 N与N+1(N为整数)之间时，则需通过设定的阈值将其确定为1 或N+1,即认为 N与N+1之间的数值没有意义。

　　信号的形式是多种多样的，可以从不同角度进行分类。例如，根据信号是否具有随机性分为确定信号和随机信号，根据信号是否具有周期性分为周期信号和非周期信号，根据信号对时间的取值分为连续时间信号和离散时间信号，等等。在电子电路中则将信号分为模拟信号和数字信号。
　　模拟信号在时间和数值上均具有连续性，即对应于任意时间值t均有确定的函数值 u或i，并且u或i的幅值是连续取值的。例如，正弦波信号是典型的模拟信号，图0.1.1(a)所示也是典型的模拟信号。
　　与模拟信号不同，数字信号在时间和数值上均具有离散性，u或 i的变化在时间上不连续，总是发生在离散的瞬间，且它们的数值是一个量值的整倍数，并以此倍数作为数字信号的数值，如图0.1.1(b)所示。当实际信号的值在 N与N+1(N为整数)之间时，则需通过设定的阈值将其确定为1或N+1,即认为 N与N+1之间的数值没有意义。

　　应当指出，大多数物理量所转换成的电信号均为模拟信号。在信号处理时，模拟信号和数字信号可以相互转化。

　　例如，用计算机处理信号时，由于计算机只能识别数字信号，故需将模拟信号转换为数字信号，称为模-数转换①；由于负载常需模拟信号驱动，故需将计算机输出的数字信号转换为模拟信号，称为数-模转换②。本书所涉及的信号多为模拟信号。