伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准...
分类:工业电子 时间:2017-11-11 阅读:258 关键词:伺服系统,步进电机,伺服电机
随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经...
分类:工业电子 时间:2017-07-28 阅读:1886 关键词:三环控制
主流的位置反馈元件包括,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。 增量式编码器的方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的...
分类:工业电子 时间:2017-07-26 阅读:864 关键词:伺服电机,增量式,编码器,相位对齐
增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外...
分类:工业电子 时间:2017-07-26 阅读:2050 关键词:增量式,伺服电机,编码器,调零方法
在选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为: 在伺服系统选型时,除考虑的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择...
分类:工业电子 时间:2017-06-14 阅读:1754 关键词:伺服电机,伺服系统
关于交流电机的矢量控制技术,有很多论文与各种文章介绍。但多用难解的公式与坐标来记述,如果没有扎实的数学和控制等理论基础的话,相信大家有同感比较难理解。小编尽量用...
分类:工业电子 时间:2017-06-05 阅读:2266 关键词:交流伺服电机,电机,电动汽车
·步进作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是...
分类:工业电子 时间:2017-06-03 阅读:26175 关键词:伺服电机,步进电机
随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是...
分类:工业电子 时间:2016-06-22 阅读:1153 关键词:伺服电机系统测试解决方案
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制...
分类:传感技术 时间:2015-10-21 阅读:7142 关键词:异步伺服电机和同步伺服电机的区别
近年来,永磁同步电机(最常见的伺服电机类型)以其轻型化、高性能、高能效的特性,广泛应用于工业自动化领域。尤其是今年,在国家大力推动机器人产业发展的背景下,永磁同...
主要有传统的“旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠”和新型的“直线电机直接驱动”两种类型的高速高精加工机床的进给驱动。滚珠丝杠由于工艺成熟而广泛应用,不仅精确度能达到比较高,且实现高速化的成本也相对比较低,...
电气伺服技术应用最广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代,小惯量的伺...
一、引言 钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后, 才能提供给客户使用,因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题,针对传统钢板剪板机存在...
在伺服系统中,由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-06-30 阅读:2826 关键词:32位MCU在伺服电机中的设计和应用
将伺服电机改成连续转动 任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获...
步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越...
三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种...