一种实用的三相步进电机驱动器的设计

步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。 步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。本文介绍一种实用的三相反应式步进电机驱动电路的设计。 1 应用器件简介 1.1 pmm8713芯片 pmm8713是由日本sanyo(三洋)电机公司生产的步进电机控制用脉冲分配器(又称逻辑转换器)，为双列直插式16脚单片cmos集成芯片。pmm8713既可以用于3相控制，又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和1-2相3种方式，通过电路设计可任选其中的一种激励方式。此外，pmm8713还具有单时钟或双时钟工作方式，带有正反转控制功能以及初始化复位功能，其内部有时钟选通、激励方式控制、可逆环形计数、激励方式判断等电路。 因为pmm8713所有输入端均采用施密特整形电路，因此抗干扰能力

基于PMM8731和SI-7300的步进电机驱动电路

基于pmm8731和si-7300的步进电机驱动电路 [日期：2004-12-8] 来源：国外电子元器件 作者：黄晓峰 李双科 [字体：大 中 小] 摘要：pmm8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而si-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了pmm8713与si-7300的功能，给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法。 关键词：pmm8731；si-7300；步进电机；功率驱动电路 １ ｐｍｍ８７１３的功能特点 ｐｍｍ８７１３是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用ｄｉｐ１６封装，适用于二相或四相步进电机。ｐｍｍ８７１３在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式（１相励磁，２相励磁，１－２相励磁三种励磁方式之一），每相最小的拉电流和灌电流为２０ｍａ，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输入端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图１所示。 在ｐｍｍ８７１３的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反

pmm8713应用电路图

• 步进电机驱动电路图

  图：步进电机驱动电路图 外接电阻rt和电容ct 、内部定时比较器、复零晶体管、r-s触发器等构成单稳定时电路。当输入端vi+输入的电压大于vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源ir对电容cl充电。电源vcc也通过电阻rt对电容ct充电。当电容ct两端的充电电压大于vcc的2/3时，输出端，f0输出逻辑高电平。f0信号输出至pmm8713 芯片的时钟端，该频率经pmm8713处理后，在a、b、c脚输出一定频率的驱动信号来控制功率三极管的导通时间，从而控制步进电机的转速。 来源:与你同行

• 专用集成芯片的步进电动机驱动电路原理图

  采用专用集成芯片pmm8713的驱动电路实例如图所示，电动机转速由ck端得输入脉冲频率决定，u/d端输入0或1时，使电动机正转或反转，在外加脉冲信号控制电动机正反转时，要用cc和cd端，而cr和u/d端接到vss.pmm8713输入端子中的φc是决定电动机相数，3相时φc=0,4相时φc=1,5相时要采用pmm8714.ea和0,eb端是选择励磁方式，2相励磁时ea=eb=1,1-2相励磁时ea=eb=1,1相励磁时ea=0,eb=1,或ea=1,eb=0,pmm8713的输出电流较小，因此，驱动电动机时要接电流放大电路。 来源:阴雨

• pmm8713应用电路图

  图：pmm8713应用电路 来源:与你同行