激光雷达（Lidar，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光束并测量其反射回来的时间来探测目标物体的位置、距离和形状的技术。它广泛应用于自动驾驶、地形测绘、环境监测、考古学等领域。 激光雷达的基...
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常见的激光雷达SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使...
LiDAR 是使用光或不可见（例如，红外）电磁辐射来检测和测量到物体的距离的实践。LiDAR 代表光检测和测距。您可能以前听说过 LiDAR，但对它的了解可能并不多。我在本文中的目标是在概念层面上解释 LiDAR 的工作原理...
LiDAR代表“光探测和测距”，是一种用于测量物体距传感设备的距离的技术。使用的原理与雷达（RADAR）非常相似，但使用LiDAR时，无线电波被光（通常是激光）代替。LiDAR系统...
3D图像传感器已在智能手机中使用，其功能包括AutoFocus和Proximity Sensing 。此外，在苹果大力推广了Face ID功能（3D面部识别技术，该技术于2017年首次在iPhone X上首次推出）之后，它作为一种引领智能手机创新的新...
分类：传感技术 时间：2021-07-09 阅读：3542 关键词：一文读懂｜什么是dToF激光雷达技术？激光雷达技术
LiDAR如何构建3D点云？ LiDAR 通常使用直接飞行时间(dToF)技术来测量到物体的距离。短的激光脉冲发出后，其中的一些光被场景中的对象反射回并被传感器如ArrayRDM-0112A2...
分类：光电显示/LED照明 时间：2021-04-20 阅读：663 关键词：为什么在汽车激光雷达应用中采用硅光电倍增管传感器？传感器
随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高，传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器...
在汽车智能驾驶系统中，激光雷达由于其独特的三维成像能力，成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能，借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理，论文对...
分类：汽车电子/智能驾驶 时间：2020-10-09 阅读：973 关键词：汽车智能驾驶多光谱激光雷达的波段研究汽车智能
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方...
Maxim MAX4002x高速比较器在贸泽开售 低传播延迟备受激光雷达和ToF应用青睐
贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Maxim Integrated的MAX4002x 比较器。MAX40025和MAX40026单电源高速比较器是高速低压差分信号 (LVDS) 比较器，具有低传播延迟特性，是距离测量、飞行时间 (ToF) 和高速...
AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解...
分类：传感技术 时间：2018-06-06 阅读：3644 关键词：AGV激光雷达SLAM定位导航技术AGV激光
最初出现的是把测距作为主要的功能，其具备着高角、高分辨以及高距离的分辨率和抗干扰性强以及全时间的工作能力等优点，使其在很多的领域中都被普遍地使用。通过机载系统在结合定位，能够对地表进行高精度的实时获取...
分类：工业电子 时间：2017-05-16 阅读：765 关键词：激光雷达,激光测量,激光技术
无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航。该激光雷达支持RS-2...
0 引 言 激光雷达用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统 、接收系统 、信...
0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两...
分类：工业电子 时间：2009-10-09 阅读：3165 关键词：基于激光雷达避障的机器人控制系统设计MAX232ACPETMS320F2812HY57V281620S3C44B0PIC18LF4620K9F2808US3C4480机器人控制系统
